De priknaalden die door moderne artsen worden gebruikt, zijn geëvolueerd van intraveneuze infuusnaalden en injectienaalden.
De ontwikkeling van infuusnaalden gaat terug tot 1656, toen de Britse artsen Christopher en Robert verenbuisjes als naalden gebruikten om medicijnen in de ader van een hond te injecteren, wat het eerste intraveneuze injectie-experiment in de geschiedenis werd.
In 1662 bracht een Duitse arts, John genaamd, voor het eerst een intraveneuze injectienaald aan op het menselijk lichaam. Hoewel de patiënt door een infectie niet kon overleven, was het een mijlpaal in de medische geschiedenis.
In 1832 introduceerde de Schotse arts Thomas met succes zoutsubstanties in het menselijk lichaam, waarmee hij het eerste succesvolle geval van intraveneuze infusie werd en de basis legde voor intraveneuze infusiebehandeling.
In de 20e eeuw, met de vooruitgang van de metaalverwerkingstechnologie en de geneeskunde, hebben intraveneuze infusie en de theorie ervan zich snel ontwikkeld, en zijn er snel verschillende naaldtypen voor verschillende toepassingen opgekomen. De priknaald is slechts één klein takje. Toch zijn er tientallen verschillende typen, met complexe structuren zoals trocar-punctienaalden en precieze en kleincellige punctienaalden.
Moderne priknaaldkoppen gebruiken over het algemeen medisch roestvrij staal SUS304/316L.