Afhankelijk van de gebruiksfrequentie zijn er wegwerp-priknaalden en herbruikbare priknaalden.
Ingedeeld op toepassingsfunctie: biopsienaald, injectienaald (interventienaald) en drainagenaald.
Volgens de structuur van de naaldbuis is deze verdeeld in een trocar-punctienaald, een enkele priknaald en een massieve priknaald.
Volgens de structuur van de naaldpunt is deze verdeeld in een priknaald, een prikhaaknaald, een vorkpunctienaald en een roterende snijdende priknaald.
Ingedeeld naar hulpapparatuur: geleide (positionerende) priknaald, niet-geleide priknaald (blinde prik) en zichtbare priknaald.